Endoscopie reprezinta vizualizarea în interior și de obicei se referă la observarea în interiorul corpului din motive medicale cu ajutorul unui endoscop, un instrument folosit pentru a examina interiorul unui organ cavitar sau o cavitate a corpului. Spre deosebire de majoritatea celorlalte dispozitive de imagistica medicala, endoscoapele se introduc direct în organ.

Un endoscop poate fi compus din:

- un tub rigid sau flexibil.
- un sistem de livrare de lumina pentru a ilumina organul sau obiectul în inspecție. Sursa de lumină este în mod normal în afara corpului și lumina este de obicei direcționată printr-un sistem de fibre optice.
- un sistem de lentile care transmite imaginea de la lentila obiectivului la privitor, de obicei fiind vorba de un sistem de lentile releu în cazul endoscoapelor rigide sau un mănunchi de fibre optice în cazul unui fibroscop.
- un ocular. Instrumentele moderne pot fi videoscope, fara ocular, caz in care o camera transmite imaginea la un ecran pe care se face apoi captarea imaginii.
- un canal suplimentar de lucru care permite intrarea si respectiv utilizarea de instrumente medicale, manipulatoare sau fibre laser.